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本发明公开了一种可变框架结构的履带攀爬式风电塔清洗检测机器人，包括可变V型转角，推拉杆机构，清洗机构，塔筒永磁履带攀爬机构；所述可变V型转角和推拉杆机构组成多边框架结构，清洗机构和塔筒永磁履带攀爬机构相对于多边框架结构，两者同向均匀分布或异...
该专利属于湖南沄耀中创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南沄耀中创科技有限公司授权不得商用。

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