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本发明公开了一种悬挂轨道式多臂铸造机器人，包括行走装置、回转装置、升降装置、工作臂安装座、第一工作臂、第二工作臂、第三工作臂、第四工作臂和环形轨道，在四条工作臂的末端执行器上除了设有气动手爪外，还设有抛光打磨机、气动风镐和等离子切割器等清理...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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