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本发明涉及一种基于FPGA芯片的多轴步进电机控制器系统，包括FPGA控制模块和多路功率驱动及信号采集模块；所述FPGA控制模块包括Nios II微处理器、CAN控制器IP核、多路步进电机控制IP核等；所述步进电机控制IP核用于步进电机电流细...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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