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本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和电子罗盘的巡检机器人路径优化控制器及控制方法。该方法采用基于3D实景地图和电子罗盘定位技术构成的变电站主控室二维定位坐标系统，同时结合电站主控室智能巡检机器人障碍检测系...该专利属于国家电网公司;国网湖北省电力公司武汉供电公司;武汉易锐科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网湖北省电力公司武汉供电公司;武汉易锐科技发展有限公司授权不得商用。