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本发明公开了一种卸货设备、叉车、卸货方法以及卸货控制装置，涉及工程机械技术领域。其中的卸货设备包括：吸附装置，吸附在货物的可视外表面，货物跟随吸附装置运动；以及伸缩装置，与伸缩装置机械连接，并带动吸附装置水平运动。从而提供了一种新的卸货设备...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。