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本发明公开了一种五轴三维曲面彩色打印系统，包括喷绘模块以及实现工件和喷绘模块之间三个直线相对运动和两个旋转相对运动的五轴联动机械结构，所述喷绘模块包括：至少三个喷头，围绕中心轴中心对称分布，各喷头所在的轴线向下倾斜并相交于同一喷绘点；至少三...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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