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一种双两和单自由度变换的变胞式自动化整枝伐树机器人，由传感器、驱动电机、履带式行走系统、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和整枝伐木装置组成。传感器包括角位移传感器、距离传感器和位移传感器，通过传感器和可控驱动...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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