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本发明获取表示预设的路径的路径信息。获取表示我方车辆的位置的我方车辆位置信息。检测用于预告我方车辆的行进方向的方向指示器的开启/关闭。在我方车辆的位置与路径上的位置一致，且我方车辆的位置接近路径上的应该拐弯的位置的情况下，检测出方向指示器为...
该专利属于横滨橡胶株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过横滨橡胶株式会社授权不得商用。

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