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一种由计算系统执行的方法包括提供指令至远程操作装配件，以根据命令的速率分布图在解剖通道内移动器械。该方法还包括从安置在解剖通道内的器械接收空间信息组并过滤空间信息组，以从空间信息组中选择与命令的速率分布图成比例的一些空间数据记录。...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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