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激光雷达装置具有：光源(1)，其产生单一波长的光；调制器(3)，其对所产生的光进行调制而成为发送光；能够进行射束扫描的射束扫描部(7)，其照射调制而成的发送光，接收被反射的接收光；射束扫描控制部(8)，其对照射方向进行控制；信号处理部(12...
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