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一种焊接系统包含：头盔(41)，具有被配置成在焊接会话的执行期间检测焊炬相对于工件的位置和取向的一个或更多个感测装置(16)；以及控制器(18)，耦接到所述一个或更多个感测装置并被配置成接收对应于所述焊接会话的执行的电弧参数。...
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