下载手术布单元的技术资料

文档序号:16107330

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为了在将机械手与设置于平坦的基座的驱动部连接的情况下,即使驱动部进行动作,也维持将清洁区域与不洁区域分离的状态,本发明的手术布单元(43)对机械手与基座(8)之间进行区分,所述机械手在长条部前端具有处置部,在基端具有对处置部进行驱动的基端驱...
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