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辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括位置取得部(110)、联动程度运算部(142)和判断部(143)。位置取得部(110)，取得在插入体(230)的长度方向的不同位置上设置的至少2个关注点的位移的...
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