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本发明公开一种控制电机的方法及控制系统，其包括：步骤S11，采集电机的bemf值，并保存在bemf寄存器中；步骤S12，设bemf值总和为一初始值；步骤S13，从所述bemf寄存器中读取所述bemf值，并将本次所述bemf值转换为bemf等...
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