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本发明公开了一种基于图像的无人机目标跟踪控制方法，包括以下步骤：（1）、在预定高度及位置向下拍摄目标的图像，计算特征点所围成面积及中心位置，以此建立目标基准；（2）建立虚拟图像平面，在飞行时摄像机采集目标的图像信息，得到采集图像，将采集图像...
该专利属于中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区授权不得商用。

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