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本发明公开了一种基于深度强化学习的水下机器人轨迹控制方法及控制系统，包括学习阶段和应用阶段；在学习阶段，通过仿真器模拟水下机器人的运作过程，采集仿真器所模拟的正在运作的水下机器人的数据，包括各时刻的状态和各时刻对应下一时刻的目标状态，通过这...
该专利属于华南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南师范大学授权不得商用。

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