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本发明提出了一种控制方法、控制装置和基于AGV的车辆检查系统，其中，所述基于AGV的车辆检查系统包括：自行走设备，所述自行走设备上设置射线源，所述控制方法包括：当接收到车辆检测信号时，控制所述自行走设备向待检测车辆对应的位置移动；在所述自行...
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