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本发明提供一种路径规划方法,属于路径规划技术领域,其可解决现有的导航规划路径为静态规划且综合考虑因素较少的问题。该路径规划方法包括:S1、接收用户发送的关于路径规划的请求信息;S2、根据请求信息确定一条由源点到目的点的当前路径,令迭代次数k...该专利属于中国联合网络通信集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国联合网络通信集团有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种路径规划方法,属于路径规划技术领域,其可解决现有的导航规划路径为静态规划且综合考虑因素较少的问题。该路径规划方法包括:S1、接收用户发送的关于路径规划的请求信息;S2、根据请求信息确定一条由源点到目的点的当前路径,令迭代次数k...