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本发明提供了一种机器人碰撞探测的装置及方法，该装置包括：光发射模块、至少一个光传感器、光识别模块以及处理模块，其中，所述光发射模块，用于向所述至少一个光传感器发射光；每一个所述光传感器，分布在所述机器人的表面，用于根据自身变形量将接收到的光...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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