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本发明提供一种采空区点云坐标修正方法，在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上，首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转，实现采空区水平倾斜点云坐标修正，再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作...
该专利属于长沙迪迈数码科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙迪迈数码科技股份有限公司授权不得商用。

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