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本发明提供一种井下测点坐标测量方法，其包括以下步骤：基于控制点与目标测点之间的巷道分布情况，获取测站个数和控制点坐标参数；根据控制点坐标参数，基于测站坐标求解算法，获取每一个测站的三维坐标，以得到目标测点的三维坐标。本发明提供了一种携带方便...
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