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本实用新型公开了一种煤矿开槽装备的开槽机械臂总成，安装在牵引机的后方，包括沿左右方向水平安装在牵引机车体底盘后端的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架的中部位置并通过左右方向设置的副支撑架左右移动千斤顶与主支撑架连接的副支撑架、安装在副支撑架上...
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