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本发明公开一种动力输出装置，其包括至少四个驱动单元，每个驱动单元均包括主轴、摆动架、拉绳、悬吊组件、压力组件、同步机构、传动机构及限位机构；四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。本发明利用第一配重块的重力施加在摆动架，通过...
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