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本发明涉及一种用于清理河面垃圾的智能机器人，包括机体、发电机构、底座、收集机构、中控机构和移动机构，收集机构包括控制组件和抓取组件，控制组件包括第一电机和第一驱动轴，抓取组件包括两个抓取单元，抓取单元包括移动块、传动杆、滑动块、滑动槽和抓取...
该专利属于徐帆所有，仅供学习研究参考，未经过徐帆授权不得商用。

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