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本实用新型公开了一种基于线阵扫描及3D成像的机车行走部检测装置，包括轨边设备和机房设备，所述轨边设备包括线性图像采集模块、3D成像模块和车轮传感器，线性图像采集模块连接有高速线阵相机，3D成像模块连接有摄像机；机房设备包括图像处理服务器、车...
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