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本发明涉及一种上挂系统及其循环装置。上述的上挂系统的循环装置用于运送料架，循环装置包括循环架、装载机构、提升机构、第一驱动机构、降落机构以及第二驱动机构；循环架包括第一侧、与第一侧相对的第二侧、与第一侧相邻的第三侧、与第三侧相对的第四侧、顶...
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