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本发明涉及一种含1R耦合支链的可展单元及基于此的伞形空间折展机构，该可展单元的杆和副呈镜面对称布置。多个可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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