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一种摄像云台，它包括防护罩，防护罩内设有电控模块、摄像机舱升降机构以及摄像机仓，电控模块包括中央处理器，中央处理器的输出端分别与X轴旋转控制模块以及Z轴旋转控制模块连接，X轴旋转控制模块与X轴旋转电机连接，Z轴旋转控制模块与Z轴旋转电机连接...
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