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一种视觉检测设备包括：定位夹具(100)、底座(200)、机器人拍照系统(300)和遮光罩(400)，所述定位夹具(100)设于底座(200)上，所述定位夹具(100)与工件(500)连接，所述机器人拍照系统(300)设于定位夹具(100)...该专利属于艾谱特工业自动化（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾谱特工业自动化（上海）有限公司授权不得商用。
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