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本发明请求保护一种变电站巡检机器人的指针式仪表读数识别方法，包括步骤：利用机器人在待识别仪表的预置停车进行拍照，对仪表位置进行粗定位，然后对对该区域进行边缘检测，再利用快速Hough变换进行圆形检测确定表盘的位置，并提取出表盘区域进行多角度...该专利属于重庆邮电大学;重庆西电普华智能机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学;重庆西电普华智能机器人技术有限公司授权不得商用。