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本实用新型涉及抓持装置领域，具体涉及一种钻具抓持装置，包括连接件、一号销轴、旋转油缸、一号支座、二号销轴、二号支座、上横梁、调平机构、压紧机构、手抓及钻具；连接件通过一号销轴与旋转油缸相连；一号支座与旋转油缸下端固接；一号支座和所述二号支座...
该专利属于连云港杰瑞自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过连云港杰瑞自动化有限公司授权不得商用。

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