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本发明提供了一种无人‑有人机编队通信拓扑启发式优化方法及装置。所述方法包括：S1、根据无人‑有人机编队需要组成的二维持久编队的队形获取编队通信图；S2、当无人‑有人机编队发生通信故障时，根据通信故障的类型构建第一重构编队通信图；S3、根据通...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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