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一种基于深度增强学习的家用扫地机器人的设计方法，步骤如下：1，通过激光雷达采集扫地机器人周围的房间水平剖面的原始图像，将原始数据通过无线串口回传给计算机；2，对原始数据进行SLAM，完成对扫地机器人的实时定位与对房间的地图构图，之后进行处理...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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