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本发明涉及一种基于ARM的双冗余无人船船载控制系统和方法，包括信息采集系统、第一仲裁切换系统、第二仲裁切换系统、执行机构、第一ARM处理器、第二ARM处理器、通信系统和电源。2个ARM处理器实现任务级同步，所有传感器均做双冗余设计，将两路传...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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