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本发明属于导航定位技术领域，提供一种利用信号接收器计算姿态角的方法及设备。该方法包括：S10利用至少4个信号接收器建立待定位目标的姿态角模型；S20建立各信号接收器与预定数量信号发射器之间的第一双差分模型，计算任意时刻待定位目标的姿态角；S...
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