下载一种基于摩擦球副的自动避障底盘的技术资料

文档序号:16076475

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本实用新型属于机器人领域,涉及一种基于摩擦球副的自动避障底盘。包括底板、外壳、上盖、电机一、电机二、摩擦盘一、摩擦盘二、摩擦球副、万向轮、光学测距仪和激光雷达。由于本实用新型的所述摩擦球副只有两个,所述两个万向轮不需要电机驱动,机器人底盘的...
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