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本实用新型公开了一种可自诊断的工业机器人，其结构包括工业机器人、控制连接装置、故障发现器、请求装置、处理装置，所述工业机器人通过控制连接装置连接有故障发现器，所述工业机器人通过控制连接装置连接有故障请求装置，所述工业机器人通过控制连接装置连...
该专利属于中意联动科技（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中意联动科技（天津）有限公司授权不得商用。

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