下载一种防缠绕多方位打磨抛光用的机器人的技术资料

文档序号:16074591

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本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及一种防缠绕多方位打磨抛光用的机器人。该机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂,及装设于该机械臂末端的打磨装置,所述的机械臂与打磨装置之间还设置有多方位控制机构,所述的多方位控制机构包括旋转接头组件,摆臂...
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