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本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于实现自动化装配的机械装备。集成多机械手联合作业的敏捷制造系统，包括：工作台、用于输出弹簧的振动盘、用于输送所述弹簧的送料轨道、用于夹持所述弹簧并翻转一定角度的翻转取料机械手、用于从所述翻转取...
该专利属于温州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过温州职业技术学院授权不得商用。

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