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本发明公开了一种自适应的旋转加工装置，用于自动化加工设备领域，包括机座、动力装置和传动装置，所述传动装置上设有修帽单元以及与所述修帽单元直接或间接传动连接的传动部件，所述传动装置通过柔性浮动机构安装在所述机座上，所述动力装置固定安装在机座上...该专利属于广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司授权不得商用。