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本实用新型公开了微创型肾结石取石装置，包括外鞘管，外鞘管内套装的操作杆，与操作杆前端连接的抓取装置，所述抓取装置包括端部带钩的取石爪，所述取石爪底部与操作杆铰连；所述取石爪内侧面与操作杆之间连接有弹性推力元件；所述操作杆前端面，相邻取石爪之...
该专利属于广西医科大学第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过广西医科大学第一附属医院授权不得商用。

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