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一种支撑臂组件及具有该支撑臂组件的云台，支撑臂组件(100)包括：第一臂(1)、部分的穿设于第一臂(1)内并相对第一臂(1)可做伸缩移动的第二臂(2)以及将第一臂(1)与第二臂(2)固定的抱紧装置(3)；抱紧装置(3)包括套设在第二臂(2)...
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