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本发明公开了便于检查车辆的用于高速公路的检查方法，摄像头对行驶车辆进行拍摄，获取车辆的标志以及外观信息，得到车辆的型号，进而得到车辆相应的结构参数，将车辆的结构参数、速度、道路环境信息、限速信息发送给评估计算模块；当车辆行驶不稳定时，通过语...
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