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基于车道线与GPS跟随的智能驾驶局部轨迹容错规划方法技术
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下载基于车道线与GPS跟随的智能驾驶局部轨迹容错规划方法的技术资料
文档序号:16064862
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本发明公开了一种基于车道线与GPS跟随的智能驾驶局部轨迹容错规划方法,其步骤包括:首先初始化跟随模式并建立智能驾驶车辆坐标系;其次根据GPS、车道线信息进行GPS数据和车道线识别状态的甄别;然后根据甄别后的识别状态计算容错偏差,并更新跟随模...
该专利属于中南大学所有,仅供学习研究参考,未经过中南大学授权不得商用。
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