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本发明公开了一种移动机器人的目标轨迹跟踪方法，包括以下步骤：1)建立移动机器人的运动方程,2)、建立基于虚拟领队的机器人编队运动学方程，3)、设计误差整形法和控制器控制编队误差。本发明移动机器人的目标轨迹跟踪方法，能够应用于实际的非完整移动...
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