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本发明公开了一种海洋环境下的水下航行体运动轨迹估计方法，属于目标运动轨迹估计领域。在本发明的估计方法中，首先建立水下航行体的水下空间运动方程组，针对对其运动轨迹影响较大的海浪和海流两个海洋环境特性，分别建立波浪、海流的数值模型，研究分析水下...
该专利属于中国人民解放军91550部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军91550部队授权不得商用。

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