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本实用新型公开了一种多关节机器手转运装置。该多关节机器手转运装置采用牵引装置与机械手配合协调工作，牵引装置为机械手提供额外的提升力和转移力，使得多关节机械手在不使用大功率驱动器的情况下也可以实现对多种不同载荷的转运，以满足不同应用领域的需求...
该专利属于徐松良所有，仅供学习研究参考，未经过徐松良授权不得商用。

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