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本实用新型公开了一种机器人的控制器及安全保护系统，用以避免机器人相关的各种安全信号异常以及人工误操作导致的机器人不安全的问题，进一步解决现有技术中机器人的安全保护系统的布线的复杂性和故障排查难的问题。所述机器人的控制器包括安全单元、主控单元...
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