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本实用新型公开了一种三轴轮式内驱动球形核环境巡检机器人，解决了现有技术运动不灵便、运动效率低、以及监测能力受环境设施局限大等问题；包括球形外壳，以及均设在球形外壳内的探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置；探测器支架设有牛眼...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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