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一种基于平动并联机构的六自由度机械臂，包括机座，还包括机械臂主体和两组设置在机座上的三自由度平动并联机构，机械臂主体包括近端动平台、远端动平台、推杆和末端执行器，近端动平台与其中一个三自由度平动并联机构连接，远端动平台与另外一个三自由度平动...该专利属于东莞爱创机器人科技有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞爱创机器人科技有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司授权不得商用。